የብሩሽ-አልባ ሰርቮ ሞተርስ ኦፕሬሽን መሰረታዊ ንድፈ ሃሳብ የሚያጠነጥነው እንደ መሎጊያዎች እና ተቃራኒ ምሰሶዎች በሚስብበት በማግኔትቲዝም መርሆዎች ዙሪያ ነው። በሰርቮ ሞተር ውስጥ ሁለት መግነጢሳዊ ምንጮች ይገኛሉ፡-ቋሚ ማግኔቶች በተለምዶ በሞተሩ rotor ላይ የሚገኙ እና በ rotor ዙሪያ ያለው የማይንቀሳቀስ ኤሌክትሮማግኔት። ኤሌክትሮማግኔቱ ስቴተር ወይም ሞተር ጠመዝማዛ ተብሎ የሚጠራ ሲሆን በአንድ ላይ የተጣበቁ ላሜኖች ከሚባሉት የብረት ሳህኖች የተሠራ ነው። የብረት ሳህኖቹ በተለምዶ የመዳብ ሽቦ በአካባቢያቸው እንዲቆስሉ የሚያስችል "ጥርሶች" አላቸው.
ወደ መግነጢሳዊነት መርሆች ስንመለስ እንደ መዳብ ሽቦ የመሰለ መሪ ወደ ጥቅል ሲፈጠር እና ተቆጣጣሪው ሃይል ሲጨመርበት አሁኑኑ በውስጡ እንዲፈስ ማድረግ, መግነጢሳዊ መስክ ይፈጠራል.
በኮንዳክተሩ ውስጥ በሚያልፍበት ጊዜ የተፈጠረው ይህ መግነጢሳዊ መስክ የሰሜን ምሰሶ እና የደቡብ ዋልታ ይኖረዋል። መግነጢሳዊ ዋልታዎች በስታቶር ላይ (በኃይል ሲጨመሩ) እና በ rotor ቋሚ ማግኔቶች ላይ ፣ ተቃራኒ ምሰሶዎችን የሚስቡ እና እንደ ምሰሶዎች የሚገፉበት ሁኔታ እንዴት ይፈጥራሉ?
ዋናው ነገር በኤሌክትሮማግኔቱ ውስጥ ያለውን የአሁኑን መቀልበስ ነው. ጅረት በአንድ አቅጣጫ በሚመራ ጥቅልል ውስጥ ሲፈስ ሰሜን እና ደቡብ ምሰሶዎች ይፈጠራሉ።
የአሁኑ አቅጣጫ ሲቀየር ምሰሶዎቹ ይገለበጣሉ ስለዚህ የሰሜን ዋልታ የነበረው አሁን የደቡብ ዋልታ እና በተቃራኒው ነው. ምስል 1 ይህ እንዴት እንደሚሰራ መሰረታዊ ገለጻ ይሰጣል። በስእል 2 በግራ በኩል ያለው ምስል የ rotor ማግኔቶች ምሰሶዎች ወደ ስቶተር ተቃራኒ ምሰሶዎች የሚስቡበትን ሁኔታ ያሳያል. በሞተር ዘንግ ላይ የተጣበቁ የ rotor ምሰሶዎች ከስታቲስቲክ ተቃራኒ ምሰሶዎች ጋር እስኪመሳሰሉ ድረስ ይሽከረከራሉ. ሁሉም ተመሳሳይ ሆነው ከቆዩ rotorው እንደቆመ ይቆያል።
በስእል 2 በቀኝ በኩል ያለው ምስል የስታተር ምሰሶዎች እንዴት እንደተገለበጡ ያሳያል። ይህ የሚሆነው የ rotor ፖል ከተቃራኒው ስቶተር ፖል ጋር በተገናኘ ቁጥር የአሁኑን ፍሰት በዚያ በተለየ የስታተር መገኛ በኩል በመቀልበስ ነው። የስቶተር ምሰሶዎች ቀጣይነት ያለው መገለባበጥ የ rotor ቋሚ ማግኔት ምሰሶዎች ሁል ጊዜ የእስታቶር ተቃራኒዎቻቸውን "እያሳድዱ" ሲሆን ይህም የ rotor / የሞተር ዘንግ የማያቋርጥ ሽክርክሪት ያስከትላል.
የስታቶር ምሰሶዎች መገልበጥ (commutation) በመባል ይታወቃል። የመቀየሪያ መደበኛው ፍቺው “የተመቻቸ የሞተር ማሽከርከር እና የሞተር ዘንግ ሽክርክርን ለማምረት ሞገዶችን ወደ ትክክለኛው የሞተር ደረጃዎች የመምራት ተግባር” ነው። የዘንጉ መሽከርከርን ለመጠበቅ ሞገዶች በትክክለኛው ጊዜ እንዴት ይመራሉ?
መሪው የሚከናወነው ሞተሩን በሚያንቀሳቅሰው ኢንቮርተር ወይም ድራይቭ ነው። አንጻፊ ከተለየ ሞተር ጋር ጥቅም ላይ በሚውልበት ጊዜ የማካካሻ አንግል በድራይቭ ሶፍትዌሩ ውስጥ ከሌሎች ነገሮች እንደ ሞተር ኢንዳክሽን፣ የመቋቋም እና ሌሎች መለኪያዎች ጋር ተለይቷል። በሞተሩ ላይ ጥቅም ላይ የሚውለው የግብረመልስ መሳሪያ (ኢንኮደር, መፍታት, ወዘተ ...) የ rotor ዘንግ / መግነጢሳዊ ምሰሶውን ወደ ድራይቭ አቀማመጥ ያቀርባል.
የ rotor መግነጢሳዊ ምሰሶ አቀማመጥ ከኦፍሴት አንግል ጋር ሲመሳሰል አንፃፊው በስታተር ኮይል በኩል የሚሄደውን የአሁኑን ጊዜ በመገልበጥ ከሰሜን ወደ ደቡብ እና ከደቡብ ወደ ሰሜን በስእል 2 እንደሚታየው ከዚህ ማየት ይችላሉ ። ምሰሶቹ እንዲስተካከሉ ማድረግ የሞተር ዘንግ መሽከርከርን ያቆማል ወይም ቅደም ተከተሎችን መቀየር ዘንጉ ወደ አንድ አቅጣጫ እና ወደ ሌላኛው አቅጣጫ እንዲሽከረከር ያደርገዋል, እና እነሱን መቀየር በፍጥነት ለከፍተኛ ፍጥነት ማሽከርከር ወይም ተቃራኒውን ለዝግታ ዘንግ ማሽከርከር ያስችላል.
